Estudio Empírico de Velocidad de Operación de Vehículos Pesados en Pendientes Ascendentes
Palabras clave:
velocidad de operación, vehículo pesado, pendiente ascendente.Resumen
El perfil de velocidad de camiones en pendientes ascendentes se utiliza en las instrucciones de diseño para proyectar pistas auxiliares. Las normativas consideran un camión con peso/potencia típica, una velocidad fija de ingreso a la pendiente, pendientes uniformes hasta el 8% y longitudes de pendientes hasta 12 km. Estos perfiles se obtienen mediante el equilibrio de las fuerzas resistivas y la fuerza del motor del vehículo pesado. Experimentos realizados en Alemania muestran que los perfiles reales de velocidad difieren de los modelados, por lo cual es pertinente analizar en terreno el comportamiento de los vehículos pesados en las pendientes ascendentes. En este trabajo se presenta un estudio empírico de perfiles de velocidad de vehículos pesados en pendientes ascendentes, a fin de contrastar la evidencia empírica con los modelos teóricos provistos por las normativas. En este trabajo se utilizó un GPS cinemático para medir velocidad con una precisión de 0,1 km/h. Se seleccionaron 24 tramos de medición con pendientes ascendentes entre 2 % y 13% y entre 0,2 km y 2,4 km de longitud. Se obtuvieron 70 perfiles de velocidad. Posteriormente se procesaron aplicando correcciones de velocidad inferida por seguimiento vehicular y el filtro de Kalman para eliminar datos anómalos. Luego se aplicó regresión no paramétrica para obtener perfiles continuos de velocidad. Se analizó estadísticamente las velocidades de entrada, máxima, mínima y de salida, la forma del perfil y su relación con la normativa chilena. Se concluyó que los modelos teóricos de velocidad sobrestiman la caída de velocidad en la primera parte de la pendiente, no consideran el efecto de aceleración en la cima de la pendiente y que no siempre se alcanza la velocidad de equilibrio. Por tanto es necesario reformular los modelos de cálculo de perfil de velocidad para incluir las aceleraciones de entrada y salida en la formulación.Citas
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